Библиотека векторной графики для Common Lisp

Может ли кто-нибудь предложить хорошую библиотеку для векторной графики?
Несколько библиотек поддерживают фигуры рисования, мне нужна библиотека, которая может сохранять в векторном формате.

редактировать: Должен признать, что я недостаточно гуглил перед публикацией.

cl-векторы, по-видимому, поддерживаются, совершенствуются и документируются.
vecto кажется поддерживаемым, достаточно продвинутым и достаточно документированным интерфейсом для него

Тем не менее, я привык, что библиотеки cl не такие, какими кажутся, поэтому, если у кого-то есть личный опыт, поделитесь, пожалуйста,