PCL: PCLvisualizer несколько облаков точек (XYZ) в одном окне просмотра с разными цветами

Question

PCL: PCLvisualizer несколько облаков точек (XYZ) в одном окне просмотра с разными цветами

Для завершения в ES6 у нас есть классы (поддерживаемые на момент написания этого только в последних браузерах, но доступные в Babel, TypeScript и других транспилерах)

class Foo {
  constructor(){
    this.a = 5;
    this.b = 6;
    this.c = this.a + this.b;
  }  
}

const foo = new Foo();

0

c++ point-cloud-library point-clouds

задан budekatude 20 April 2019 в 20:15

1 ответ

Другие вопросы по тегам:

c++ point-cloud-library point-clouds

Похожие вопросы:

score 0 · Answer 1

Проблема решена!

Так что, если кто-то хочет использовать код ... оба приведенных выше фрагмента теперь работают. (Я нашел ошибку и исправил ее в приведенном выше фрагменте кода).

Мне стыдно сказать, что я просто забыл очистить свой вектор индексов извлечения, прежде чем извлекать точки. Таким образом, последнее облако снова стало полным облаком и наносило на карту все ранее добавленные точки, делая их невидимыми. Таким образом, все точки казались одного цвета. o.o