2
ответа
Как исправить инвертированные нормали облака точек?
У меня есть облако точек и я хочу сгенерировать нормали для каждой точки. На данный момент я попробовал несколько методов. Нормы, которые я сгенерировал, выглядят правильно, но имеют два возможных направления: внутрь или снаружи
вопрос задан: 17 January 2019 10:12
2
ответа
Как загрузить и визуализировать файл .ply [duplicate]
У меня уже был файл .ply, который генерируется openMVG. Я хочу использовать этот файл .ply на PCL для визуализации. Это мой код, введя здесь описание изображения, и они показывают эти результаты. Я не знаю ...
вопрос задан: 10 June 2015 20:35
1
ответ
PCL: PCLvisualizer несколько облаков точек (XYZ) в одном окне просмотра с разными цветами
У меня есть вектор облаков точек пространственных точек (только XYZ), который я пытаюсь отобразить в одном и том же окне разными цветами. Я использую обработчики цвета costum в PCLvisualizer. ...
вопрос задан: 20 April 2019 20:15
0
ответов
Облако точек Извлечение кластера библиотеки
Я использую библиотеку облаков точек, здесь я создал кластеры моего облака. Теперь мне нужно загрузить кластеры один за другим в моей программе для дальнейшего анализа для (i = 0; i < = общее количество кластеров; i ++) {...
вопрос задан: 28 February 2019 07:30
0
ответов
Облако кластерных точек 3d на основе нормалей
Я пытаюсь кластеризовать трехмерное облако точек из двух плоскостей на основе их нормалей, вычисляю правильные нормали, как показано на следующем рисунке. Проблема, когда я кластеризую их, я получаю неправильную кластеризацию, ...
вопрос задан: 25 February 2019 14:57
0
ответов
ошибка: «PointXYZLAB» не является членом «pcl»
Я пытаюсь преобразовать данные ros pointcloud в цветовой формат pcl pointcloud. но я получаю ошибку выше. когда я делаю это с pointxyzrgb, он конвертируется в этот формат, но не в лабораторный формат. Как ...
вопрос задан: 19 January 2019 13:38
0
ответов
Проблемы с Boost при использовании Point Cloud Library (PCL)
Я работаю под Windows 10 64 бит и использую Visual Studio 2017 (15.9.5). Через vcpkg я получил PCL со всеми установленными зависимостями (vcpkg install pcl: x64-windows). У меня есть версии: BOOST 1.68.0, PCL 1.9.1-1. ...
вопрос задан: 16 January 2019 05:37
0
ответов
find_package (PCL 1.2 REQUIRED) с помощью CMake возвращает неверный путь
Я использую машину Ubuntu 12.04, и я есть следующая проблема:
Я пытаюсь скомпилировать и создать файл C++ с помощью CMake, но когда я даю команду «make» после «cmake ..», я получаю сообщение об ошибке: ...
вопрос задан: 18 April 2013 19:57
0
ответов
Создайте pcl::PointCloud::Ptr из pcl::PointCloud
Я хотел бы знать, возможно ли это. У меня есть функция: pcl::PointCloud createPointCloud(std::Vector input), которая возвращает облако точек. Я хотел бы...
вопрос задан: 17 May 2012 23:04
0
ответов
Поток визуализации точек облачности с использованием PCL
Я выполняю некоторую обработку данных RGB и глубины и создаю точки облачности, которые должны быть визуализированы, в настоящее время я использую визуализатор PCL, и он отлично работает.
Я хочу иметь визуализатор в другом ...
вопрос задан: 4 May 2012 05:32
0
ответов
PCL:Визуализация облака точек
Я пытаюсь визуализировать облако точек с помощью PCL CloudViewer. Проблема в том, что я новичок в C++ и нашел два руководства, первое из которых демонстрирует создание PointCloud, а второе...
вопрос задан: 4 May 2012 05:31