Глобальное освещение для статической геометрии

Я пытался найти подходящую технику глобального освещения, предпочтительно на основе OpenGL или GPGPU, для освещения уличной сцены со статическими объектами и динамическими источниками света (это модель города). очень подробный или точный, но он должен быть довольно простым и, если возможно, повторяющимся и уточняющим (чтобы я мог отображать промежуточные результаты).

Лучшие совпадения, которые я нашел в Интернете, - это трассировка лучей, предварительное вычисление передачи излучения (PRT) и Radiosity.

Трассировка лучей будет слишком медленной для моего приложения. PRT кажется слишком сложным и имеет огромный шаг предварительных вычислений, а radiosity кажется слишком медленным, и я не уверен, можно ли его реализовать многопоточным.

Кто-нибудь знает лучшую технику, или способ решения вышеуказанных проблем?