Как я могу перемещаться по тексту в терминальном интерпретаторе схемы Lisp?

Когда я запускаю интерпретатор схемы в своем терминале [Ubuntu 10.04], мне кажется, что я не могу перемещаться по тексту и должен удалить и перепечатать все, если я сделаю ошибку . Я уверен, что должен быть способ перемещаться по тексту, не удаляя все (хотя это хорошая практика)

Влево, вправо, вверх, вниз дайте мне ^ [[$ LETTER, где $ LETTER - это D, C, A, B соответственно