Не удалось установить соединение SSH

Я вижу здесь пару вещей.

1. Файл ~/home/kiran/.ssh/authorized_keys не существует в образе Docker node:8.14.0. (Это основная часть сообщения об ошибке - No such file or directory.)
2. authorized_keys - это список открытых ключей. ssh -i нужен закрытый ключ.
3. authorized_keys используется только для проверки входящих соединений - если новый запрос на соединение подписан секретным ключом, который соответствует одному из открытых ключей в authorized_keys, тогда соединение авторизуется. Вы не можете использовать authorized_keys для установления исходящего соединения, и здесь Pipelines пытается установить исходящее соединение.

Вам потребуется настроить закрытый ключ в Pipelines и добавить соответствующий открытый ключ к authorized_keys в удаленной системе. https://confluence.atlassian.com/bitbucket/use-ssh-keys-in-bitbucket-pipelines-847452940.html содержит некоторые инструкции.