Инструменты профессиональной разработки для Xbox 360 и PS3

Мне было любопытно узнать, какие инструменты разработки используют разработчики игр для Xbox 360 и PS3 (я знаю, что существуют дорогие SDK для доступа к профессиональной разработке на этих консолях).

Итак, разработчики Xbox 360 используют Visual Studio? А какая версия?

А как насчет PS3?

И какой графический API используется на PS3? Это вариант OpenGL?

Спасибо.