В чем разница между компонентами OSGi и службами

Каковы основные различия между компонентами и службами в OSGi? Насколько я понимаю, все Сервисы должны быть Компонентами, но не все Компоненты должны быть Сервисами.

Каковы преимущества использования одного над другим в примерах использования?