В чем разница между функциями в Karaf и OBR

Я ищу способы развернуть и обновить OSGI (в частности, Karaf) приложение. Вроде есть несколько вариантов. Один - использовать OSGi Bundle Repository (OBR), другой - использовать функции в Karaf, а третий - использовать Karaf Cave .

Я не совсем понимаю, чем эти варианты действительно отличаются. Кажется, что все они делают одно и то же. Являются ли они просто разными реализациями одной и той же функциональности? Может ли кто-нибудь объяснить различия или дать несколько рекомендаций?