Как объединить видео .mp4 со звуком .wav со смещением в ffmpeg из командной строки?

У меня есть ТВ-клип в формате mp4, содержащий аудио и видео, и дорожку WAV audio_commentary.

Я пытался объединить их в ffmpeg, а затем воспроизвести онлайн с помощью флэш-плеера (который может принимать только формат h264)

Какая лучшая команда ffmpeg для этого? Мои входы - видео MP4, аудио WAV , и смещение в секундах, время начала аудиокомментария относительно начала видео в формате mp4.

Я пробовал

ffmpeg -i input_audio.wav -i input_vid.mp4 -vcodec copy output.mp4

и

ffmpeg -vcodec copy -ss offset -i input_audio.wav -i input_video.mp4 output.mp4

, чтобы они не делали то, что я хочу, и выводили видео в формате h264, который подходит для флеш-плееров - Есть ли способ сделать это из командной строки в ffmpeg?