Почему сложно эффективно вычислить столкновения в графических движках?

От самых старых игр до самых современных кажется, что вы все еще можете видеть сквозь стены или, чаще всего, землю в некоторых положениях камеры. Почему столкновения сложно эффективно вычислить в графических движках? Это округление / накопление потери точности, приводящее к неверно отрисованному виду?