В чем разница между Equinox и Virgo?

Я уверен, что пойму разницу, когда начну делать больше вещей, связанных с OSGi, но я подумал, что это хороший вопрос, чтобы задать его, так как это неясно для меня из пары быстрых поисков в Google. Если у кого-то есть четкий, лаконичный ответ...