R: график с pdf в качестве фона

Я хотел бы построить график в R, используя существующий файл pdf в качестве фона. Причина, по которой я не хочу использовать другой формат (png, jpg, gif), заключается в том, что я не хочу терять любое качество изображения в моем ( уже существует) pdf-файл. Любые рекомендации? Большое спасибо!