Как пометить столбцы гистограммы значениями данных или процентами в R

Я хотел бы пометить каждую полоску гистограммы либо количеством отсчетов в этой ячейке, либо процентом от общего количества. подсчитывает, что находится в этой корзине. Я уверен, что должен быть способ сделать это, но я не смог его найти. На этой странице есть пара изображений гистограмм SAS, которые в основном делают то, что я пытаюсь сделать (но на сайте, похоже, нет версий R): http://www.ats.ucla.edu/stat /sas/faq/histogram_anno.htm

Если возможно, было бы неплохо иметь возможность размещать метки над полосами или где-нибудь внутри них по желанию.

Я пытаюсь сделать это с помощью базовых средств построения графиков R, но меня также интересуют методы, позволяющие сделать это в ggplot2 и решетке.