Как изменить цвет выделения значков панели вкладок? (iPhone / iPad)

Я уже несколько дней безуспешно искал в Интернете ответ на этот вопрос. По сути, я хочу изменить цвет выделения значков в моем UITabBar . По умолчанию они выделяются синим цветом при выборе, однако я видел несколько приложений, которым удалось это изменить (например, приложение McDonalds, показанное ниже).

Что я хотел бы сделать, так это установить красный цвет выделения, если это вообще возможно, пожалуйста, кто-нибудь может мне помочь?

ПРИМЕЧАНИЕ: Если это упростит задачу, я нацеливаюсь на это у пользователей iOS5 +.