Каково состояние поддержки многоадресной рассылки в маршрутизаторах потребительского уровня

Я разрабатываю систему, в которой есть несколько небольших встроенных системных хостов, обменивающихся данными в локальной сети. Многоадресная рассылка UDP отлично подходит для моих целей.

Но меня беспокоит поддержка многоадресной рассылки в обычных маршрутизаторах. Мне нужно развернуть систему в обычных домах, оборудованных маршрутизатором Wi-Fi, чтобы я мог столкнуться с любыми маршрутизаторами. Я буду использовать широковещательную рассылку UDP, если многоадресная рассылка будет больше проблем, чем пользы.

Чтобы принять решение, я благодарен за любые данные или опыт по поддержке многоадресной рассылки в современных обычных маршрутизаторах:

• Все ли потребительские маршрутизаторы, продаваемые сегодня, поддерживают многоадресную рассылку в разумных пределах? Ограничение локальной сети для меня не проблема, мне не нужна многоадресная рассылка через Интернет.
• Как насчет старых маршрутизаторов?
• Есть ли какие-либо серьезные проблемы в обычных реализациях многоадресной рассылки, о которых мне нужно знать (например, отбрасывание пакетов, проблемы с конфигурацией и т. Д.)?