Как переподписать FirstResponder при клике вне UITextField на UITableView

У меня проблемы с клавиатурой в приложении для iPhone, потому что UIView, даже если сделать его контроллером, не сенсорный из-за того, что у меня есть UITableView, занимающий остальную часть доступного экрана.

Мне интересно узнать, как я буду уходить с клавиатуры aka firstResponder, нажимая на UITableView? Есть ли способ отслеживать событие касания на UITableView, даже если это не выбор кликабельной ячейки.

В принципе, я знаю, как оставить клавиатуру, если ячейка вызывает событие, но если я нажимаю на некликабельную часть UITableView, я бы хотел, чтобы клавиатура ушла.