GTA2 похожа на Car Physics, но очень упрощена

Хорошо, эта проблема беспокоила меня очень долго.Может ли кто-нибудь показать мне или указать на алгоритм, который может управлять автомобилем, подобным GTA2? После 3 дней исследований все, что я смог придумать, - это все эти алгоритмы для использования шарниров и шарниров на колесах, отдельных колес и тому подобного. Разве это единственный способ добиться простого движения машины, как в GTA2?

Я хочу иметь возможность использовать алгоритм на прямоугольнике без колес, но при этом иметь возможность дрейфовать. Это возможно? Кстати, я использую Box2D для 2D-игры.

Я знаю, что это больше подходит для разработчиков игр, но по какой-то причине я не могу задавать вопросы.