Преобразование SVG в прозрачный PNG со сглаживанием с помощью ImageMagick

Я хочу преобразовать изображения SVG в файлы PNG с прозрачным фоном и сглаженными краями (с использованием полупрозрачных пикселей). К сожалению, я не могу заставить ImageMagick выполнять сглаживание, края всегда выглядят ужасно. Вот что я пробовал:

convert +antialias -background transparent  in.svg -resize 25x25 out.png

Какие идеи или другой инструмент командной строки я мог бы использовать?