Как преобразовать карту в строку запроса URL в Clojure/Compojure/Ring?

Как в Clojure/Compojure преобразовать карту в строку запроса URL?

{:foo 1 :bar 2 :baz 3}

-

foo=1&bar=2&baz=3

Есть ли какой-нибудь полезный способ сделать это в compojure?