Как рекурсивно удалять файлы из корзины S3

У меня есть следующая структура папок в S3. Есть ли способ рекурсивно удалить все файлы в определенной папке (например, foo/bar1 или foo или foo/bar2/1...)

foo/bar1/1/..
foo/bar1/2/..
foo/bar1/3/..

foo/bar2/1/..
foo/bar2/2/..
foo/bar2/3/..