Рекурсивная пакетная обработка файлов с помощью pngquant

У меня много изображений, которые я хотел бы обработать с помощью pngquant. Они организованы в довольно глубокую структуру каталогов, поэтому требуется очень много времени -для того, чтобы вручную cdзайти в каждый каталог и запустить pngquant -ext.png -force 256 *.png

. Есть ли способ заставить эту команду запускаться для каждого *.png в каждый каталог в текущем, столько уровней, сколько необходимо?