Как записать поток RTP/H264 в виде файла

Я не смог найти решение для моего предыдущего вопроса , поэтому я решил попробовать его шаг за шагом.

Сейчас я хочу сохранить поток RTP/H264 в виде файла.

То, что я нашел до сих пор, приведено ниже:

(во-первых, мой RTP/H264 — это FU-A, который является формой)

| RTP HEADER 12bytes long | FU INDICATOR 1byte | FU HEADER 1byte | FU payload |

Как я понял документ RFC 6184, я запускаю NAL с пакетом, который имеет «1» в первом бите заголовка FU и добавляет следующие пакеты, которые устанавливают «0» в первом бите, до последнего пакета, который имеет «1» во втором бите заголовка FU.

Я думаю, что именно так можно получить полный NAL перед пакетированием FU-A, а также я обнаружил, что мне нужно поместить «стартовые биты» (0x00000001)в начало каждого полного NAL.

Но пока безуспешно. Ниже приведена часть журнала

 ========= the new NAL is as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]7C/1111100 [5]85/10000101 [6]B8/10111000 [7]40/1000000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]7C/1111100 [5]85/10000101 [6]B8/10111000 [7]40/1000000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]7C/1111100 [5]85/10000101 [6]B8/10111000 [7]40/1000000...
 ========= adding the next NAL as 716
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]7C/1111100 [5]85/10000101 [6]B8/10111000 [7]40/1000000...
 ========= a NAL is summed up as 4866
 ========= the new NAL is as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= adding the next NAL as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= adding the next NAL as 139
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E2/11100010 [7]20/100000...
 ========= a NAL is summed up as 7061
 ========= the new NAL is as 1377
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]41/1000001 [5]E4/11100100 [6]40/1000000 [7]1A/11010...
 ========= a NAL is summed up as 1369
 ========= the new NAL is as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E6/11100110 [7]60/1100000...
 ========= adding the next NAL as 94
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]E6/11100110 [7]60/1100000...
 ========= a NAL is summed up as 1472
 ========= the new NAL is as 447
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]41/1000001 [5]E8/11101000 [6]80/10000000 [7]16/10110...
 ========= a NAL is summed up as 439
 ========= the new NAL is as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]EA/11101010 [7]A0/10100000 ...
 ========= adding the next NAL as 1174
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]EA/11101010 [7]A0/10100000...
 ========= a NAL is summed up as 2552
 ========= the new NAL is as 1400
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]EC/11101100 [7]C0/11000000...
 ========= adding the next NAL as 1364
 [0]0/0 [1]0/0 [2]0/0 [3]1/1 [4]5C/1011100 [5]81/10000001 [6]EC/11101100 [7]C0/11000000...
 ========= a NAL is summed up as 2742
 ========= the new NAL is as 1400
...

, мой вопрос:

1. если я могу получить полные NAL из фрагментированных пакетов с помощью FU-A, как я могу сделать это как файл, который может запускаться VLC или другой игрок?

2. Я все еще не понимаю, нужно ли мне сохранять индикатор FU и заголовок FU или нет. Кто-то сказал, что мне нужно брать их только для самого первого пакета, (начинающегося с '1' в заголовке FU )

. Любой совет будет очень ценен.

Спасибо.