Как загрузить обновленный пакет компонентов без перезапуска IDE?

При разработке нового компонента в Delphi я сталкиваюсь с этим неэффективность. Каждый раз, когда я вношу дополнительные изменения в исходный код (, например, исправляю ошибку), я создаю новый компонент и устанавливаю его на палитре компонентов. Хорошо. В другом экземпляре IDE у меня открыт проект, использующий этот компонент. Это визуальный компонент на одной из моих форм. Для применения новых изменений требуется перезапуск этого второго экземпляра — закрытия и повторного открытия формы или проекта недостаточно. Можно ли оптимизировать этот процесс?