Как сопоставить «jj» с Esc в режиме emacs Evil

Недавно я попробовал Emacs и обнаружил, что Evil помогает сохранить настройки моего vim. Я привык набирать «jj», чтобы вернуться в нормальный режим из режима вставки, как это делают многие вимеры, но не знаю, как это сделать в режиме Evil.

Я сопоставляю это так, но кажется неправильным:

(define-key evil-insert-state-map (kbd "jj") 'evil-normal-state)