Как не ставить в очередь новую сборку, если нет доступных агентов

Извините, нет способа сделать это. Когда задание добавляется в очередь, агент компоновки загружает токен OAuth прослушивателя и использует его для прослушивания очереди заданий.

Периодически агент проверяет, был ли отправлен новый запрос на работу для него в очередь заданий в конвейерах Azure / TFS. Когда задание доступно, агент загружает задание, а также токен OAuth для задания. Этот токен создается Azure Pipelines / TFS для идентификатора области, указанного в конвейере. Этот токен является недолговечным и используется агентом для доступа к ресурсам (например, к исходному коду) или для изменения ресурсов (например, загрузки результатов тестирования) в конвейерах Azure или TFS в рамках этого задания.

Подробнее см. На связь агента с Azure Pipelines