R xts: индекс миллисекунд

Как создать объект xts, индексы которого включают миллисекунды? Я не могу найти какую-либо спецификацию формата на странице справки POSIXlt, но есть ссылкана %OS в indexFormat().

ОБНОВЛЕНИЕ

Пример xts на основе ответа зоопарка Гэвина:

> options(digits.secs = 3)
> data(sample_matrix)
> sample.xts = xts(sample_matrix, Sys.time() + seq(0, by = 0.1, length = 180))
> head(sample.xts)
                            Open     High      Low    Close
2012-03-20 08:49:02.820 50.03978 50.11778 49.95041 50.11778
2012-03-20 08:49:02.920 50.23050 50.42188 50.23050 50.39767
2012-03-20 08:49:03.020 50.42096 50.42096 50.26414 50.33236
2012-03-20 08:49:03.120 50.37347 50.37347 50.22103 50.33459
2012-03-20 08:49:03.220 50.24433 50.24433 50.11121 50.18112
2012-03-20 08:49:03.320 50.13211 50.21561 49.99185 49.99185