self.urlSession.dataTask(with: request, completionHandler: { (data, response, error) in
self.endNetworkActivity()
var responseError: Error? = error
// handle http response status
if let httpResponse = response as? HTTPURLResponse {
if httpResponse.statusCode > 299 , httpResponse.statusCode != 422 {
responseError = NSError.errorForHTTPStatus(httpResponse.statusCode)
}
}
var apiResponse: Response
if let _ = responseError {
apiResponse = Response(request, response as? HTTPURLResponse, responseError!)
self.logError(apiResponse.error!, request: request)
// Handle if access token is invalid
if let nsError: NSError = responseError as NSError? , nsError.code == 401 {
DispatchQueue.main.async {
apiResponse = Response(request, response as? HTTPURLResponse, data!)
let message = apiResponse.message()
// Unautorized access
// User logout
return
}
}
else if let nsError: NSError = responseError as NSError? , nsError.code == 503 {
DispatchQueue.main.async {
apiResponse = Response(request, response as? HTTPURLResponse, data!)
let message = apiResponse.message()
// Down time
// Server is currently down due to some maintenance
return
}
}
} else {
apiResponse = Response(request, response as? HTTPURLResponse, data!)
self.logResponse(data!, forRequest: request)
}
self.removeRequestedURL(request.url!)
DispatchQueue.main.async(execute: { () -> Void in
completionHandler(apiResponse)
})
}).resume()
Похоже, вы указываете тип данных пикселей как GL_UNSIGNED_SHORT, попробуйте изменить его на GL_HALF_FLOAT (если используется DisparityFloat16) или GL_FLOAT (если используется DisparityFloat32).
Кроме того, если вы хотите отобразить буфер глубины в качестве текстуры, вам следует преобразовать данные глубины в значения, которые что-то значат в изображении в градациях серого. Если вы нормализуете значения буфера глубины, чтобы они были целыми числами от 0 до 255, ваша картинка будет выглядеть намного лучше.
Для получения дополнительной информации, Apple имеет примеры именно этой вещи . Они используют Металл, но директор будет работать и с OpenGL. Вот действительно хороший учебник с примером кода, который также делает это.