Есть ли способ конвертировать мм:сс.00 в секунды. 00?

У меня есть некоторые данные о времени выполнения в формате mm:ss.00 (т.е. 02 :15,45 или 00:34,58). R распознает переменную как фактор, но я хотел бы преобразовать каждое время исполнения в секунды (т.е. 02:15,45 в 135,45). Я искал ответ, но не могу' Кажется, я не нашел способ заставить его работать. Заранее спасибо.