Есть ли способ получить/обновить все вложенные репозитории?

Я рассматриваю возможность перехода с svn на mercurial для моей организации, но есть одна проблема, для которой я не могу найти решения.

Есть ли способ получить и обновить репозиторий и все вложенные репозитории, не извлекая и не обновляя каждый из них вручную?

Я хотел бы перейти на mercurial, но если это невозможно, то нам это не подходит.

Редактировать: Боже мой, я, должно быть, сегодня устал... два вопроса о SO, на которые я нахожу ответы через несколько минут после вопроса...