объединить статические библиотеки в одну

Как объединить статические библиотеки в одну?

У меня есть три статические библиотеки libSignatureLibary_armv6.a , libSignatureLibary_armv7.a и libSignatureLibary_i368.a

Теперь я хочу объединить эти три файла в одну библиотеку, которая может называться libSignatureLibary.a

Погуглив, я нашел lipo, который является инструментом с открытым исходным кодом!

Нужно ли запускать какой-либо дополнительный язык сценариев для слияния

или в терминале lipo и передавать параметр для lipo.

Может кто посоветует мне собрать общую библиотеку для этих трёх.

@заранее спасибо Kiran