Я искал почти ту же тему, за исключением того, что мне не нужны два разных размера шрифта. Если кто-то ищет простое решение:
let button = UIButton()
button.titleLabel?.numberOfLines = 0
button.titleLabel?.lineBreakMode = .byWordWrapping
button.setTitle("Foo\nBar", for: .normal)
button.titleLabel?.textAlignment = .center
button.sizeToFit()
button.addTarget(self, action: #selector(rightBarButtonTapped), for: .allEvents)
navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(customView: button)