Да, это под лицензией MIT. Ничто не мешает вам использовать его для коммерческих проектов. Другие версии просто добавляют дополнительные функции и поддержку.
Понижение до торнадо 5.1.1 решит эту проблему. Как вы используете pip3
sudo pip3 uninstall tornado
sudo pip3 install tornado==5.1.1