R :Объединение строк в одной таблице данных, объединение определенных столбцов

У меня есть таблица данных в R. Я хочу объединить строки, которые имеют идентичные customerID, а затем объединить элементы других объединенных столбцов.

Я хочу уйти от этого:

   title  author customerID
1 title1 author1          1
2 title2 author2          2
3 title3 author3          1

этому:

           title           author Group.1
1 title1, title3 author1, author3       1
2         title2          author2       2