Как заставить eclipse обновлять apk на моем аппаратном устройстве при каждой сборке?

Если я изменяю какой-то код, сохраняю и запускаю, он запускает последнюю версию программы, а не то, что я только что сохранил. Единственный способ, которым я могу обновить его, - это очистить проект, построить проект, а затем запустить проект. Есть ли способ избежать этой скуки?