тетраэдризация сетки

Я ищу алгоритм, который получает трехмерную поверхностную сетку (, т.е. состоящую из трехмерных треугольников, являющихся дискретизацией некоторого многообразия ), и генерирует тетраэдры внутри объема сетки.

т. е. я хочу, чтобы трехмерный эквивалент этой двумерной задачи :с учетом замкнутой кривой триангулировал ее внутреннюю часть.

Извините, если это неясно, это лучший способ объяснить это.

Для второго случая есть Треугольник . Для 3D случая я не мог найти ни одного.