Groovy Node против списка узлов

У меня возникли трудности с добавлением узла глубже в структуру xml. Мне не хватает чего-то между и node и nodeList. Любая помощь будет принята с благодарностью.

def xml='''<Root id="example" version="1" archived="false">
<Item name="one" value="test"/>
<Item name="two" value="test2"/>
<Item name="three" value="test3"/>
<AppSettings Name="foo" Id="foo1">
    <roles>foo</roles>
</AppSettings>
<AppSettings Name="bar" Id="bar1">
    <Item name="blue" value=""/>
    <Item name="green" value=""/>
    <Item name="yellow" value=""/>
    <Roles>
        <Role id="A"/>
        <Role id="B"/>
        <Role id="C"/>
    </Roles>
</AppSettings>
</Root>'''

root = new XmlParser().parseText(xml)
def appSettings = root.'AppSettings'.find{it.@Name == "bar"}.'Roles'
appSettings.appendNode('Role', [id: 'D'])


def writer = new StringWriter()
def printer = new XmlNodePrinter(new PrintWriter(writer))
printer.preserveWhitespace = true
printer.print(root)
String result = writer.toString()

println result

Ошибка

groovy.lang.MissingMethodException: No signature of method: groovy.util.NodeList.appendNode() is applicable for argument types: (java.lang.String, java.util.LinkedHashMap) values: [Role, [id:D]]