Почему срез и верхний предел диапазона исключают?

Поскольку вопрос уже ответил, то лучший способ - использовать метод удаления объекта итератора, я хотел бы перейти к особенностям места, где была выбрана ошибка "java.util.ConcurrentModificationException".

Каждый класс коллекции имеет частный класс, который реализует интерфейс Iterator и предоставляет такие методы, как next(), remove() и hasNext().

Следующий код выглядит примерно так:

public E next() {
    checkForComodification();
    try {
        E next = get(cursor);
        lastRet = cursor++;
        return next;
    } catch(IndexOutOfBoundsException e) {
        checkForComodification();
        throw new NoSuchElementException();
    }
}

Здесь метод checkForComodification реализован как

final void checkForComodification() {
    if (modCount != expectedModCount)
        throw new ConcurrentModificationException();
}

Итак, как вы можете видеть, если вы явно попытаетесь удалить элемент из коллекции. Это приводит к тому, что modCount отличается от expectedModCount, что приводит к исключению ConcurrentModificationException.