Угол Эйлера к кватерниону, затем кватернион к углу эйлера

Лучший способ сделать это - использовать функцию, которая дает вам больше контроля над результирующим процессом, чем system().

• Для Windows используйте CreateProcess(), который возвращает HANDLE, который вы можете использовать позже в TerminateProcess(), чтобы убить процесс.
• Для Unix используйте fork() и exec(), которые дают вам pid дочернего процесса, который вы можете использовать позже в kill(), чтобы убить процесс.