Кватернионы являются возможно соответствующим выбором для представления объектных вращений внутренне. Они просты и эффективны, чтобы интерполировать и представить единственную ориентацию однозначно. Однако...
Существует ли существующий алгоритм для преобразования представления кватерниона вращения к Euler угловому представлению? Порядок вращения на Euler представление известен и может быть любым из...
Таким образом, я записал, что Кватернион основывал 3D Камеру, ориентированную к новым программистам, таким образом, это крайнее легкий для них интегрировать и начать использовать. В то время как я разрабатывал его, сначала я возьму ввод данных пользовател
Я должен вычислить 2 угла (отклонение от курса и подача) для 3D объекта стоять перед произвольной 3D точкой. Эти вращения известны как "Euler" вращения просто, потому что после первого вращения, (позволяет, говорят Z...
Я использую solvePnP, как это .. import cv2 import numpy as np # Read Image im = cv2.imread ("headPose.jpg"); size = im.shape # 2D-точки изображения. Если вы меняете изображение, вам нужно изменить вектор ...
Я пытаюсь преобразовать 3D вращение, описанное с точки зрения эйлеровых углов в матрицу и затем обратно, с помощью.NET/C#. Мои конвенции: предназначенная для левой руки система (x право, y вершина, z вперед) порядок...
У меня есть два трехмерных вектора, содержащих данные о положении двух объектов в моей игре. Один из объектов должен повернуть свою камеру непосредственно к другому, основываясь на текущих положениях (настройка ...
Я использую lib glm (http://glm.g-truc.net/) для теста кватерниона, но у меня проблема; когда я конвертирую угол Эйлера в кватернион, а затем сразу кватернион в углы Эйлера, мой результат совершенно другой ...
Как вы находите 3 угла Эйлера между двумя трехмерными векторами? Когда у меня есть один Вектор и я хочу получить его вращение, обычно можно использовать эту ссылку: Рассчитать повороты, чтобы посмотреть на трехмерную точку? Но как мне ...
Я ищу способ преобразовать вектор направления (X, Y, Z) в углы Эйлера (курс, шаг, банк). Я знаю, что одного вектора направления недостаточно, чтобы получить угол крена, поэтому есть и другой ...
Я пытаюсь получить угол Эйлера для лица, обнаруженного FaceDetector. Вот что я использую для вывода в Logcat: Log.v ("debug", "X:" + face.pose (Face.EULER_X) + "Y:" + face.pose (Face ....
в GLScene у нас есть три параметра (RollAngle, PitchAngle и TurnAngle) для вращения вокруг локальной ориентации. На изображении ниже, как можно Я вращаю куб вокруг глобальной ориентации (оранжевая ось)?
У меня следующая проблема: кватернион (q1) от устройства захвата движения необходимо скорректировать с помощью угла рыскания (и только рыскания!) от другого кватерниона ориентации (q2), полученного с помощью секунды ...
Я столкнулся с проблемой. Я хочу преобразовать информацию CMAttitude iPhone в высоту (от 0 до 90 градусов) и азимут (от 0 до 360 градусов). Я погуглил и наткнулся на несколько тем, в которых обсуждается ...