В настоящее время у меня есть основная кодовая база, которая основана на библиотеке оптимизации Ceres и Eigen. Мне сказали, что мне нужно сделать его достаточно быстрым, чтобы работать в режиме реального времени, где он работает с частотой 1 Гц,
вопрос задан: 18 January 2019 18:30