Это можно сделать, просто изменив конфигурацию:
$('table').dataTable({
paging: false,
info: false
});
Но чтобы скрыть пустой нижний колонтитул; этот фрагмент кода делает трюк:
$('table').dataTable({
paging: false,
info: false,
//add these config to remove empty header
"bJQueryUI": true,
"sDom": 'lfrtip'
});