Дубликат Mac OS к Sysinternals и Powertoys

Вам необходимо добавить события mouseover и mouseout к элементам легенды и использовать метод aniamte для элемента символа легенды в функции обратного вызова событий:

var H = Highcharts,
    chart = Highcharts.chart('container', {
        series: [{
            type: 'pie',
            showInLegend: true,
            data: [12, 15, 25]
        }]
    }),

    legendItems = chart.legend.allItems;

legendItems.forEach(function(item) {
    H.addEvent(item.legendGroup.element, 'mouseover', function() {
        item.legendSymbol.animate({
            width: 24,
            height: 24,
            translateX: -6,
            translateY: -6
        });
    });

    H.addEvent(item.legendGroup.element, 'mouseout', function() {
        item.legendSymbol.animate({
            width: 12,
            height: 12,
            translateX: 0,
            translateY: 0
        });
    });
});

Живая демонстрация: http://jsfiddle.net/BlackLabel/a0s9yhtd/

Справочник по API:

https://api.highcharts.com/class-reference/Highcharts#. animate

https://api.highcharts.com/class-reference/Highcharts#.addEvent