Простой способ «исправить» это:

R = {}
for i in range(0, 5):
  print(lines[0][i])
  if lines[0][i] != 'userID':
    if lines[0][i] !='drugName':
      grouped_column = []
      for j, row in enumerate(lines):
        try:
          if j > 0:
            grouped_column.append(row[i])
            R.update({lines[0][i]:grouped_column})
        except IndexError:
          pass

print(R)
df3 = pd.DataFrame(R)

Это скорее обходной путь в вашей проблеме, чем решение. Вы должны отладить и посмотреть, что не так. Но проблема в том, что ваш row[i] не существует, было бы лучше, если вы разместите здесь весь код или значения из строк.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Этот код будет сравнивать и проверять, содержит ли строка необходимый размер, регистр не будет игнорировать эту часть:

import csv
import pandas as pd

FILE = "drugs.csv"

def main():

  with open (FILE, encoding="utf8") as f:
    datas = csv.reader(f, delimiter = '\t')
    lines = [row for row in datas]

  R = {}

  for i in range(len(lines[0])):
    if lines[0][i] != 'userID' and lines[0][i] !='drugName':
      grouped_column = []

      for j, row in enumerate(lines):
        if j > 0 and len(row) > i:
          grouped_column.append(row[i])
          R.update({lines[0][i]:grouped_column})

  df3 = pd.DataFrame.from_dict(R, orient="index")
  df3.transpose()


if __name__ == "__main__":
  main()