сшивание видео вместе с помощью ffmpeg на командной строке

Кто-либо знает, как сшить два (или больше) видео вместе с помощью ffmpeg (или другой cli)? Это предполагает, что все видео находятся в том же формате, и используемый формат видео допускает сшивание без потерь (никакой транскод, просто от начала до конца сшивая).