Использование чужого репо в качестве подмодуля Git на GitHub

Я пытаюсь выяснить, можно ли использовать чужой репозиторий (или ветвь репозитория) в качестве подмодуля в вашем собственном репозитории Git. Документация на самом github либо отсутствует, либо я не использую правильную терминологию для ее поиска. Если это не лучший способ включения общедоступного репозитория в качестве общей библиотеки в один проект git, мы будем признательны за предложения в качестве альтернативной передовой практики.