Как я могу получить значение RGB конкретного пикселя в UIImage?
Вы не можете получить доступ к необработанным данным напрямую, но, получив CGImage этого изображения, вы можете получить к нему доступ. вот ссылка на другой вопрос, который отвечает на ваш и другие вопросы, которые могут у вас возникнуть относительно подробных манипуляций с изображениями: CGImage