Sut i wneud injan ffiseg corff meddal 2D?

Y diffiniad o corff anhyblyg yn Box2d yw

Darn o fater sydd mor gryf bod y pellter rhwng unrhyw ddau ddarn o fater ar y darn yn llwyr cyson.

A dyma'n union beth nad ydw i eisiau fel yr hoffwn i wneud 2D (efallai 3D yn y pen draw), cyrff elastig, dadffurfiadwy, torcalonnus a hyd yn oed gludiog.

Yr hyn rwy'n gobeithio ei gael allan o'r gymuned hon yw adnoddau sy'n dysgu'r fathemateg y tu ôl i sut mae gwrthrychau yn plygu, torri a rhyngweithio. Nid wyf yn poeni am briodweddau moleciwlaidd neu gemegol y gwrthrychau hyn, ac yn aml dyma'r cyfan a ddarganfyddaf wrth geisio chwilio am sut i gyfrifo beth yw darn o bren, metel, rwber, goo, hylif, deunydd organig Efallai y bydd ac ati yn edrych ar ôl i rym gael ei gymhwyso iddo.

Hefyd, rydw i'n berson gweledol iawn, felly mae diagramau ac ati yn HELPFUL EITHRIADOL i mi.

========== ================================================== ===================

Anwybyddwch y cwestiynau hyn, maen nhw'n hen, a dim ond at ddibenion cyd-destunol ydw i'n eu cadw yma

1.Are there unrhyw beiriannau ffiseg corff meddal 2D syml allan yna fel hyn?
yn ddelfrydol am ddim neu ffynhonnell agored?

2. Oni fyddai'n bosibl gwneud fy mhen fy hun heb dreulio blynyddoedd arno?

3. A ddylwn i ddefnyddio peiriannau presennol fel bwled a box2d fel cychwyn a thrawsnewid eu cod, neu a fyddai hyn yn arwain at fwy o broblemau yn nes ymlaen, gan ystyried bod fy mlwyddyn o brofiad rhaglennu a bwled yn 3D?

4. Yn gyffredinol, pe bawn i'n trawsnewid llyfrgell arall, ai hwn fyddai'r cod newid gorau box2D sydd eisoes yn 2d, mae Bullet eisoes yn feddal cod, neu gymysgu cod ffynhonnell y ddau?

Diolch!