Как отслеживать движение с помощью iPhone? с камерой?

Я видел, что кто-то сделал приложение, которое отслеживает ваши ноги с помощью камеры, чтобы вы могли играть в виртуальный футбольный мяч на экране своего iPhone.

Как вы могли сделать что-то подобное? Кто-нибудь знает примеры кода или другую информацию об использовании камеры iPhone для обнаружения объектов и их отслеживания?