Найти точку на заданном расстоянии , вдоль простой кубической кривой Безье. (На iPhone!)

Представьте, что у вас есть совершенно нормальная кривая Безье с четырьмя точками (две точки и две контрольные точки), созданная с помощью curveToPoint: controlPoint1: controlPoint2: в вашем приложении какао:

Как вы находите точки (и касательные) вдоль кривой ?

Позже: для полного, упрощенного решения , основанного на ответе Михала ниже, щелкните, чтобы:
Найдите касательную точки на кубической кривой Безье (на iPhone)

И просто скопируйте и вставьте код из: https://stackoverflow.com/a/31317254/294884